طراحی و پیاده سازی سیستم شمارش اتوماتیک لارو میگو با استفاده از ماشین بینائی

شمارش دقیق لارو میگو، یکی از دغدغه های بزرگ تکثیر کننده ها و پرورش دهندگان میگو می باشد. دقیق نبودن تعداد شمارش و آمار موجود در استخر پرورش، باعث عدم اطلاع از میزان وعده غذائی جهت تغذیه و رشد میگوها شده و باعث اتلاف هزینه و کاهش بهره وری می گردد. همچنین در شمارش های دستی و سنتی، باعث به هم خوردن شرایط بیولوژیکی لاروها و همچنین وارد شدن استرس صید برای شمارش، باعث بیماری های گوناگون در طول رشد میگو می گردد. لذا در این مقاله روشی برای شمارش اتوماتیک لارو با حفظ شرایط زیست محیطی، با استفاده از ماشین بینائی، ارائه گردیده است. در این روش ها لاروها در داخل آب، به یک کانال شیشه ای که بالای آن دوربین نصب شده، بطور نامحسوس هدایت می شوند. با پردازش فیلم لاروها، با استفاده از تکنیک های بینائی ماشین، تعداد لاروهایی که از زیردوربین رد می شوند شمرده می شوند. برای این کار از تکنیک تفریق پس زمینه و عملیات مورفولوژی برای تشخیص لاروها و برای ردیابی، از حباب استفاده شده و مرکز هر حباب را به عنوان نقطه ردیابی برای هر لارو در نظر می گیریم. بدین ترتیب از شمارش تکراری لارو در دو فریم پشت سر هم جلوگیری می گردد. در این روش شمارش میانگین دقت حدود 98/6 درصد باشد.

Keywords:

بینائی ماشین , شمارش لارومیگو , تفریق پس زمینه , ردیابی حباب , ردیابی اشیاء در حال حرکت , شمارش اشیاء در حال حرکت