سپیده لرکی - گروه برق- قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول، دزفول، ایران
رضا کیانی نژاد - گروه برق، دانشگاه شهید چمران اهواز، واحد اهواز، اهواز، ایران

این مقاله مدل ضد- اشباع جدیدی در رگولاتور PID برای کنترل سرعت موتور القایی سه فازه زمانی که تغییرات بزرگی در نقطه تنظیم موتور ایجاد شده ارائه می دهد. همچنین از روش های کنترل برداری F.O.C و PWM برای کنترل دور موتور القایی سه فاز استفاده می شود. در مقادیر مختلف ورودی رگولاتور، امکان داشته اختلالات بزرگی رخ دهد، که باعث به اشباع رفتن خروجی رگولاتور، افزایش بار و آسیب های جدید به بدنه موتور می گردد. بنابراین، مدلی برای خروج رگولاتور با استفاده از انتگرال حالت پیشگو پیشنهاد و شبیه سازی شد. این مقاله نشان داد که در سرعت های مختلف موتور، برای هر دو نوع کنترل برداری مدت زمان به اشباع رفتن خروجی رگولاتور، نمایش های کنترلی مانند زمان نشست و فراجهش کاهش شدید و مطلوبی فات ولی نوع PWM نسبت به دیگری ارجحیت داشت. همچنین پاسخ خروجی سرعت دیگر به شرایط بار حساس نبود.

کنترل سرعت، درایو موتور القایی سه فاز، کنترل برداری نوع F.O.C، رگولاتور PID پیشنهادی، کنترل برداری نوع PWM