تخمین حالت معادل دینامیک برای سیستم های قدرت با واحد اندازه گیری فازور و همزمان

تخمین حالت فرایندی است که مقادیر مجهول متغیرهای حالت سیستم با توجه به اندازه گیری های انجام شده بدست می آیند. اگر چه با تکنولوژی جدیدی بنام واحدهای اندازهگیری فازوری PMU امکان اندازه گیری دامنه و فاز ولتاژ شینها با دقت بالا وجود دارد، ولی به دلایل اقتصادی امکان نصب PMU ها درتمام شین های سیستم نمی باشد. به هرحال با توجه به اینکه روشهای کلاسیک عملکرد مطلوبی را برای تخمین متغیرهای حالت با استفاده از داده های PMU را به صورت آنلاین ندارند و ممکن است که خطای تخمین و دقت پیش بینی نیز افزایش یابند، در این مقاله برای تخمین متغیرهای حالت دینامیک غیرخطی سیستم ژنراتور سنکرون، از روش فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF) استفاده شده است. در مورد سیستم های غیرخطی، خطی کردن سیستم در هرگام زمانی امری ضروری است، که در این صورت فیلتر کالمن توسعه یافته مطرح می شود. همچنین برای حالتی که فرم فضای حالت سیستم غیرخطی می باشد، از روش فیلتر کالمن بیبو یا (UKF) برای تخمین متغیرهای حالت ژنراتور سنکرون استفاده شده است. در روش EKF معادلات حالت و مشاهدات را خطی سازی می شوند، در حالیکه روش UKF، تابع توزیع احتمالات مربوط به نمونه های حالت و مشاهدات مربوطه به متغیرهای حالت را برای تخمین سیستم دینامیکی غیرخطی استفاده می کند.

Keywords:

دینامیک سیستمهای قدرت , تخمین حالت , واحد اندازه گیر فازور (PMU) , فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF) , فیلتر کالمن بی یو (UKF)