ایمان قاسمی - کارشناسی ارشد ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل
ابوالفضل رنجبر نوعی - دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل،
سیدجلیل ساداتی رستمی - استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

در این مقاله از یک قانون بروزرسانی ILC جدید برای کنترل فرآیندهای تکرارشونده استفاده می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID از مشتق و انتگرال مرتبه اول (با تابع تبدیل S) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای بدست آوردن ورودی فرآیند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID مرتبه کسری((PI(2)D(α,λ,αϵ[0 2) بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در تکرار قبل استفاده می کند. در این مقاله برای اولین بار قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه می گردد و با انجام شبیه سازی توانایی روش پیشنهادی برای مقایسه عملکرد انواع مختلف (P,D,PD,PID,D(α),PD(α),PI(λ)D(α)-types) قوانین بروزرسانی کنترل یادگیر تکرارشونده(Iterative Learning Control(ILC)) به تصویر کشیده می شود.

سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده، قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری، فرآیندهای تکرارشونده