مهرزاد کشتکار - مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، گروه مکانیک، شیراز، ایران
وحید رستگار - مربی ،دانشگاه فنی و حرفه ای،آموزشکده فنی شهید رجایی شیراز ،گروه مکانیک، شیراز،ایران

امروزه استفاده از مجموعه دنده سیاره ای در زیر بخش های مختلف خودرو فراگیر شده است. این طرح کاربرد مجموعه دنده سیاره ای در یک سیستم هوشمند چهار چرخ فرمانپذیر معرفی کرده است. در این مقاله ابتدا به بررسی معادلات و روابط دینامیکی و هندسه حاکم بر حرکت خودرو و برتری سیستم های چهار چرخ فرمانپذیر ساده و فعال نسبت به خودروهای فرمانپذیر معمولی در بهینه کردن مصرف انرژی، کنترل دقیقتر فرمان پذیری و هدایت خودرو و آسایش سرنشینان خودرو پرداخته شده است. و در ادامه با تحلیل، فرمولبندی و معرفی طرح جدیدی از سیستم چهارچرخ فرمان پذیر فعال با مجموعه دنده سیاره ای پرداخته شده؛ و به برتری های این طرح نسبت به سیستم های چهار چرخ فرمانپذیرمتداول یعنی پاسخ سریعتر به شتاب جانبی، حرکت چرخ زنی و کاهش زاویه لغزش و نیاز کمتر به دور زدن در سر پیچها رسیده خواهد شد. با توجه به معادلات بدست آمده در این مقاله می توان الگوریتم کنترلی بهینه برای اینگونه سیستم ها طراحی کرده تا شاهد نصب و کاربرد این قبیل طرح ها بر روی خودروهای داخلی و ورود فن آوریهای جدید در صنعت خودرو کشور شد.

چهارچرخ فرمانپذیر فعال، چرخش همسو و غیر همسو، مجموعه دنده سیاره ای، حسگر