طراحی و ساخت فیکسچر به منظور رفع محدودیت میز دو درجه آزادیبرای کالیبراسیون INS متصل به بدنه
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 874
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_044
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
از میزهای دو درجه آزادی برای کالیبراسیون و تست سامانه ناوبری اینرسی استفاده میشود. میزهای مورد استفاده در برخی صنایع استراتژیک کشورعلیرغم دقت بسیار بالا در هر دو محور خود، دارای یک مشکل بزرگ هستند. محدودیت 09 درجه چرخش در یک راستا برای محور tilt میز باعث می شود که با استفاده از فیکسچرهای مسطح که در حال حاضر نوع غالب مورد استفاده هستند، نتوان تحریک را برای حداقل یک راستا از 6 راستای بلوک فراهم نمود. به عبارت دیگر یکی از حسگرهای شتاب در یک راستای خود هرگز کالیبره نخواهد شد. از این رو در این مقاله سعی شده استتا با استفاده از یک طراحی منحصر بفرد برای فیکسچر، این مشکل را به نحوی حل کرد تا علاوه بر بهترین تحریک ممکن برای هر 6 راستای بلوک ناوبری اینرسی، یک فرآیند سریع و پیوسته را برای کالیبراسیون فراهم نمود. در انتها با کالیبراسیون یک بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه بوسیله فیکسچر انحصاری، اثربخشی روش پیشنهادی اثبات شده است.
Keywords:
Authors
سید حسین تقوی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید رجایی
ایوب عبدلی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :