حسن قاسم زاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی ، تهران ، پونک ، بلوار همیلا
آرمن آدامیان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی ، تهران ، پونک ، بلوار همیلا

سیستم تنظیم سرعت یا کروز کنترل ( Cruise Control ) در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جاده ها،بزرگراه ها و یا اتوبان هاست که موجب سهولت در رانندگی در مسافت های طولانی و نیز کاهش مصرف سوخت و در نتیجه کاهش آلودگی هوامی گردد . در این مقاله با شبیه سازی و نیز پیاده سازی یک سیستم کنترل کننده سرعت بر روی خودروی سمند ال اکس EF7 با استفاده از یککنترل کننده PID سعی در شبیه سازی و بررسی زمان های پاسخ دهی سیستم در حضور متغیر های جاده ای از جمله شیب جاده و جهت باد ( که به طور مستقیم بر روی سرعت خودرو تاثیرگذارند ) و بهبود عملکرد سیستم با توجه به توان ها و ویژگی های این خودروی ملی با استفاده از شبیه سازی این سیستم در نرم افزار متلب داریم .

کروز کنترل ، کنترل کننده PID ، خودروی سمند EF7