طراحی کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی برای سیستم چند متغیره آشوبی با نامعینی واغتشاش خارجی
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 448
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_116
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای دست های از سیستم های چند متغیره آشوبی با وجود عدم قطعیت ها و همراه با اغتشاش خارجی است. در مقابله با عدم قطعیت ها نیاز داریم که باند های عدم قطعیت ها را بدست آوریم، اما در عمل پیدا کردن باندهای عدم قطعیت ها پیچیده و سخت است. در این کار یک روش تطبیقی برای چیره شدن بر این مشکل پیشنهاد شده است. در مراحل طراحی از تئوری لیاپانوف در هر مرحله برای بدست آوردن پارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنال های سیستم حلقه بسته استفاده شده است. روش پیشنهادی برروی سیستم آشوبی چندمتغیره دافینگ برای دو حالت سیستم دافینگ میرا و نامیرا پیاده سازی شد. نتایج شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار MATLAB/Simulink نیز پیاده سازی موفقیت آمیز این روش را بر روی سیستم معرفی شده تایید می کند.
Keywords:
Authors
محمد تقی عباسی
کارشناسی ارشد ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مهدی اردیسی
استادیار ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :