محمد تقی عباسی - کارشناسی ارشد ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مهدی اردیسی - استادیار ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی

هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای دست های از سیستم های چند متغیره آشوبی با وجود عدم قطعیت ها و همراه با اغتشاش خارجی است. در مقابله با عدم قطعیت ها نیاز داریم که باند های عدم قطعیت ها را بدست آوریم، اما در عمل پیدا کردن باندهای عدم قطعیت ها پیچیده و سخت است. در این کار یک روش تطبیقی برای چیره شدن بر این مشکل پیشنهاد شده است. در مراحل طراحی از تئوری لیاپانوف در هر مرحله برای بدست آوردن پارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنال های سیستم حلقه بسته استفاده شده است. روش پیشنهادی برروی سیستم آشوبی چندمتغیره دافینگ برای دو حالت سیستم دافینگ میرا و نامیرا پیاده سازی شد. نتایج شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار MATLAB/Simulink نیز پیاده سازی موفقیت آمیز این روش را بر روی سیستم معرفی شده تایید می کند.

کنترل تطبیقی، کنترل مدلغزشی، سیستمهای آشوبی ، سیستمهای چندمتغیره، دینامیک غیرخطی