محمد تقی عباسی - کارشناسی ارشد ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مهدی اردیسی - استادیار ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی

هدف از این مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی بر روی یک سیستم چند متغییره یونیفاید با عدم قطعیت و همچنین همراه با اغتشاش خارجی است. درعمل پیداکردن باندها برای عدم قطعیت ها سخت و پیچیده است اما در اینجا یک روش تطبیقی برای چیره شدن براین مشکل پیشنهاد شده است. در این کار پس از طرح کردن مقدمات مسئله به طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی پرداخته شده است. درمرحله بعدی سیستم آشوبی یونیفایدکه در علوم اتمسفری (جوی) دستگاه های لیزر و دیگر سیستم های وابسته به کانوکشن(انتقال گرما در مایع) کاربردهای فراوانی دارد تشریح شده است. در پایان کنترل کننده طراحی شده بر روی سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید معرفی شده در حضور عدم قطعیت و همچنین اغتشاش خارجی با موفقیت پیاده سازی گردید. اثبات پایداری در هر مرحله توسط روش لیاپانوف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نیز پیاده سازی موفقیت آمیز این روش ار بر روی سیستم معرفی شده تایید می کند.

کنترل تطبیقی، کنترل مدلغزشی، دینامیک غیرخطی ، سیستمهای آشوبی ، سیستمهای چندمتغیره