آریا یونسی - دانشگاه تبریز، تبریز ایران
محمد رضا فیضی - دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
مهدی برادران نیا - دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
سجاد توحیدی - دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

سیستم های کنترل موقعیت و سرعت علاوه بر دقت در پاسخ به دینامیک بالایی هم نیازمند هستند. در همین راستا، امروزه روش های مبتنی بر کنترل پیش بین مدل به عنوان یکی از روش های مدرن، در صنایع مختلف کاربردهای فراوانی پیدا کرده اند. در این روش ها انتخاب مدل مناسب ماشین و نحوه گسسته سازی آن تاثیر زیادی روی دقت کنترل کننده دارد. در این مقاله از روش کنترل پیش بین مدل غیر خطی برای ردیابی سرعت یک موتور القایی خطی استفاده شده است. برای اینکار پیشنهاد می شود از روش رانگ کوتا که دارای دقت بالاتری نسبت به روش های معمولی است، -برای گسسته سازی و حل عددی مدل موتور استفاده شود. نتایج شبیه سازی برای ردیابی سرعت، علاوه بر دینامیک سریع و استحکام بالا در مقابل تغییر پارامترهای ماشین، ردیابی سرعت با دقت بهتری را هم در سرعت های پایین و هم در سرعت های بالا برای کنترل کننده پیشنهادی نشان می دهد.

کنترل پیش بین مدل غیرخطی، رانگ کوتا، موتور القایی خطی، استحکام در مقابل تغییر پارامترهای -ماشین، حل عددی