سیدکریم سیدپور - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکاترونیک ، واحد تبریز،دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران
بهزاد یثربی - استادیار،گروه مهندسی پزشکی ، واحد تبریز،دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران ،

هدف از این تحقیق ساخت دستگاه شبیه ساز حرکت مفصل مچ پا است که می تواند برای درمان و توانبخشی بیماران مبتلا به فلج یک طرفه که دچار افتادگی پا هستند به صورت تمرین حرکتی دوطرفه و یک طرفه استفاده شود. بخش الکترونیکی دستگاه شبیه ساز شامل قسمت کنترل،سنسورها وعملگرها وبخش مکانیکی شامل سیستم انتقال قدرت، کفی پا و ساق نگهدارنده می باشد.در عملکرد دو طرفه، سیستم کنترل، موقعیت قرارگیری اندام سالم را از سنسورها دریافت می کند و فرمان لازم را به عملگرها و پیرو آن به سیستم انتقال قدرت جهت قرارگیری اندام فلج درهمان موقعیت و به صورت قرینه می دهد. در عملکرد یک طرفه دستگاه به صورت اتوماتیک و یا با کنترل دستی به تمرین حرکتی پای فلج می پردازد.دستگاه شبیه ساز می تواند جهت درمان و توانبخشی بیماران در مراکز فیزیوتراپی، توانبخشی و منزل استفاده شود.

سکته ی مغزی، فلج یکطرفه ،توانبخشی مچ پا، شبیه ساز حرکت