طراحی کنترل کننده تناسبی مشتقگیر و تناسبی انتگرالی مشتقگیر به روش آتوماتای - - -یادگیری تقویتی گسسته برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره

در این مقاله با استفاده از روش هوشمند آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته پارامترهای بهینه ی کنترل کننده تناسبی مشتقی و تناسبی انتگرالی- - -مشتقی برای کنترل وضعیت ماهواره سه محوره محاسبه می شود. وضعیت یک ماهواره به معنای جهت آن در فضا می باشد و کنترل وضعیت به مفهوم جهت دهی ماهواره به یک جهت مشخص و از پیش تعیین شده است.این کنترل کننده برای پایدارسازی سه محوره ماهواره با حضوراغتشاشات خارجی طراحی شده است.در اینجا با استفاده از روش هوشمند آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته پارامترهای هر دو نوع کنترل کنندهتناسبی مشتقی و تناسبی انتگرالی مشتقی تعیین و سپس این دو نوع کنترل کننده از نظر عملکرد مقایسه می گردند

Keywords:

ماهواره , کنترل وضعیت , آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته , کنترل PD , کنترل PID