مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,267
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_184
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله به بررسی نیاز ورود مهندسان رباتیک به شاخه توانبخشی به علت پیر شدن جامعه در سالهای آینده اشاره داشته و به معرفی یکی ازربات های توانبخش به نام اگزواسکلتون پرداخته و به تاریخچه این ربات ها در سال های اخیر اشاره شده است. برای شناسایی سیستم و پیاده سازی انواع کنترلر بر روی این نوع از رباتها نیاز به مدل سازی معادلات دینامیکی آن هست. برای این منظور روابط دینامیکی ربات اگزواسکلتون زانو ازروش لاگرانژ مقید استخراج شده است
Keywords:
Authors
بهنام رضایی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبرزاده توتونچی
استاد گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :