تخمین موقعیت مذاری ماهواره LEO با استفاده از داده های GPSمقایسه عملکرد فیلترهای EKF,UKF
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 606
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_283
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در تحقیقات پیشین درحل سیستم های غیر خطی، UKF به عنوان راه حل برتر نسبت به EKF اثبات شده بود. دراین مقاله در رابطه با کاربرد UKF در تخمین موقعیت مداری ماهواره LEO، مطالعه ای مقایسه ای با روش پیشین EKF انجام می شود. و نیز از زیر سیستم GPS و مدل مرجع ECEF استفاده شده است. در نتیجه تحقیق نشان داده می شود که باتوجه به تقریب های خطی بازگشتی EKF در مسائل غیر خطی و با توجه به شرایط و احتیاجات ماموریت های مداری، UKF می تواند دقت موقعیت یابی ار بالاتر ببرد.
Keywords:
Authors
بهاره درویش
دانشجوی کارشناسی ارشد برق مخابرات، دانشگاه ملایر
اعظم خلیلی
دکتری برق- مخابرات، دانشگاه ملایر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :