بهاره درویش - دانشجوی کارشناسی ارشد برق مخابرات، دانشگاه ملایر
اعظم خلیلی - دکتری برق- مخابرات، دانشگاه ملایر

در تحقیقات پیشین درحل سیستم های غیر خطی، UKF به عنوان راه حل برتر نسبت به EKF اثبات شده بود. دراین مقاله در رابطه با کاربرد UKF در تخمین موقعیت مداری ماهواره LEO، مطالعه ای مقایسه ای با روش پیشین EKF انجام می شود. و نیز از زیر سیستم GPS و مدل مرجع ECEF استفاده شده است. در نتیجه تحقیق نشان داده می شود که باتوجه به تقریب های خطی بازگشتی EKF در مسائل غیر خطی و با توجه به شرایط و احتیاجات ماموریت های مداری، UKF می تواند دقت موقعیت یابی ار بالاتر ببرد.

تخمین ماهواره LEO، موقعیت مداری، EKF،UKF