هدایت موشک های آشیانه یاب با استفاده از کنترل گام به عقب و با در نظرگرفتن دینامیک مرتبه دوم حلقه کنترل

در این مقاله سیستم هدایت برای تخمین برخورد با اهداف متحرک و با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی و مرتبه دوم حلقه کنترل، با استفاده از کنترل گام به عقب طراحی شده است. دینامیک حلقه کنترل اغلب در طراحی سیستم هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما درعمل این دینامیک وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله حلقه کنترل که فرض می شود توسط یک خود خلبان پایدار شده است. به صورت دینامیک مرتبه دوم تقریب زده شده و در روند طراحی به همراه سینماتیک نسبی موشک- هدف در نظر گرفته می شود. برای حل این مسئله الگوریتم غیرخطی گام به عقب استفاده می شود. در الگوریتم پیشنهادی در سه گام قانون هدایت طراحی می گردد. دلیل استفاده از روش کنترل گام به عقب در این مقاله غیزخطی بودن معادلات حاکم بر هندسه ی درگیری است. برای تضمین برخورد از ایده ی ناوبری موازی استفاده شده و برای جلوگیری از طبق ایده ی ناوبری موازی برخورد حتمی خواهد بود. نتایج شبیه سازی برتری روش پیشنهادی را نسبت به ناوبری تناسبی نشان میدهد.

Keywords:

قانون هدایت , دینامیک حلقه کنترل , کنترل گام به عقب , ناوبری موازی