حسین دامرودی - دانشجوی دانشگاه مالک اشتر تهران
محمد رضا علیزاده پهلوانی - هیات علمی دانشگاه مالک اشتر تهران

ازموتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک بیشتر در کاربردهای توان بالا جایی که گشتاورهمواری مورد نیاز است. استفاده می شود. سادگی شکل موج مربعی جریان تحریک این موتورها درمقایسه با جریان سینوسی موتورهای القایی جریان متناوب،جزو مزایای این موتورها محسوب می گردد. هرچند این سادگی تحت تاثیر ریپل گشتاور همیشگی حاصل از کموتاسیون جریان این موتورها قرار می گیرد.دراین مقاله یک تکنیک برای جبران سازی ریپل کموتاسیون گشتاور درسرعت های پایین پیشنهاد شده است.

ریپل گشتاور،موتور جریان مستقیم بدون جاروبک، کموتاسیون جریان، نیروی عکس العمل موتوری