طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 626
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_393
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
سیستم خلبان خودکار UAV برای فازهایی از پرواز نظیر پرتاب، مانورهای سریع در سرعت های بالا، تغییر ارتفاع و همچنین نشست و برخاست اتوماتیک ضروری می باشد. نامعینی نسبت به ضرایب آیرودینامیکی، غیرخطی بودن دینامیک و حذف نکرده اثرات کوپلینگ( دینامیک های مدل نشده) موجب پیچیدگی طراحی خلبان خودکار می گردد. هدف طراحی کنترل کننده ای است که علاوه بر تامین پایداری مدل، قابلیت مقاوم سازی مدل در برابر اختلال باد و نامعینی های موجود را دارا بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار باشد. برای دستیابی به اهداف فوق در این مقاله با استفاده از دانش شخص خیره و ارائه یک روش پیشنهادی از کنترل فازی نظارتی خود تطبیق روی PID، با طراحی کنترلر دو سطحی برای کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین سعی خواهد شد تاضرایب بهره های PID را در طول پرواز به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح کنیم. همچنین سعی می شود علاوه بردست یابی به مشخصه های پاسخ زمانی بهتر برای محدود ه ی وسیعی از فرمان ها، مقاومت در برابر نامعینی های پارامتری و دینامیک های مدل نشده و همچنین ردیابی مطلوب فرمان ها، بهتر شود. بنابراین استفاده از راهکارهای کنترلی پیشرفته شامل روش های کنترل خطی و غیر خطی نظیر یک سیستم کنترل دو سطحی، پیشنهاد می شود.
Keywords:
Authors
امین رمضانی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
علیرضا خورشاهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :