علی قاضی زاده - استادیار دانشگاه پیام نور، گروه مهندسی مکانیک
حمید احمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه پیام نور

در این تحقیق به طورخلاصه کارهای پژوهشی انجام شده تا سال 1393 در زمینه ی سیستم های اتوماسیون در رانندگی خودرو ارائه می شود. ابتدا این سیستم ها تعریف شده و اثرات استفاده از آن ها در رانندگی خودرو بررسی شده است. نشان داده شده است که این سیستم ها به طور عمده باعث افزایش ایمنی و راحتی سرنشینان خودرو، افزایش ظرفیت حمل و نقل بزرگراه ها ، کاهش مصرف انرژی، کاهش تلفات در تصادفات و بهبود عملکرد ترافیکی می شوند. سپس سیر تحول و تاریخچه طراحی سیستم های اتوماتیک در رانندگی و ارتقا آن ها بیان شده است. به طور کلی این سیستم ها از سه بخش دریافت کننده های محیطی تصمیم گیری و محرک کنترل کننده ها تشکیل شده اند. انواع سیستم های اتوماتیک با توجه به سیر تکامل وتوسعه ی محرک های کنترل کننده ی اتوماتیک توسعه و تکامل یافته اند. هربار که این سیستم ها توسط محققان مورد بررسی بیشتر قرار گرفته اند، نقص های سیستم قبل شناسایی و کاهش داده شده اند. همچنین قابلیت های جدیدی به سیستم قبلی اضافه شده است. سیستم های اتوماتیک خودرو در 9 گروه مورد بررسی قرار گرفته است که عبارتند از: 1-سیستم های کروز کنترل اولیه یا معمولی2- سیستم های اجتناب از برخورد3- سیستم های کروزکنترل تطبیقی 4- سیستم های کروز کنترل پیشرفته ایست حرکت5- سیستم های کروز کنترل پیشگویانه 6- سیستم های کروزکنترل پیشرفته شراکتی 7- سیستم های هشدار انحراف از لاین و حفظ لاین، 8- سیستم های کمکی تغییر لاین و سبقت گیری و 9- سیستم های تغییر لاین و سبقت گیری اتوماتیک بررسی و تکامل این سیستم ها درادامه به اتوماسیون کامل رانندگی خودرو منجر می شود. در آینده طراحی سیستمی که بتواند تمام وظایف راننده را به طور اتوماتیک انجام بدهد، می تواند موضوعی اصلی برای محققان باشد.

تغییر لاین اتوماتیک، سبقت گیری اتوماتیک، کروزکنترل خودرو، سیستم های کمکی رانندگی خودرو، خودروی هوشمند