بررسی الگوریتم معکوس جهت طراحی دماغه و دم یک AUV متقارن محوری

وسایل زیر سطحی خودکنترل یکی از ابزارهای ضروری در فعالیت های دریایی ازجمله اقیانوس شناسی، امنیت بنادر، مراقبت و نگهداری خطوط نفتی و کابل های زیر سطحی و همچنین نقشه برداری بستر اقیانوس ها به حساب می آیند. هنگام طراحی بدنه این وسایل ارائه یک پروفیل بدنه بهینه که قیود ناشی از طراحی را برآورده سازد و ضمنا بهترین عملکرد هیدرودینامیکی ممکن را داشته باشد یک چالش مهم به شمار می رود. در تحقیق پیشرو هدف، ارائه الگوریتم طراحی با روش معکوس به منظور بدست آوردن پروفیل دماغه و دم بدنه زیر سطحی خود کنترل شونده هیدرولب 500 با استفاده از پرفیل فشار مطلوب طراح می باشد که در آن قیود عدم جدایش و عدم کاویناسیون اعمال شده اند. برای نیل به این هدف توزیع فشار روی بدنه از نرم افزار فلوئنت بدست آمده است و با استفاده از الگوریتم تخمین شبکه عصبی پارامترهای موثر بر عملکرد الگوریتم شناسایی شده اند. نتایج به دست آمده از تحقیق حاضر نشان می دهند که الگوریتم ارائه شده با دقت قابل قبولی پروفیل دماغه و دم متناظر با پروفیل فشار دلخواه را تخمین می زند.

Keywords:

عدم جدایش , عدم کاویتاسیون , شبکه عصبی , هیدرولب500