سیدمحمد کاظم اخلاقی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، مازندران
مهدی منجزی - گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران
مجتبی منجزی - گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سوسنگرد، سوسنگرد

بهینه سازی یک فعالیت مهم و تعیین کننده در طراحی ساختاری است. بسیاری ازمسائل بهینه سازی در مهندسی طبیعتا، پیچیده تر و مشکل تر از ان هستندکه با روش های مرسومم کلاسیک بهینه سازی نظیر روش برنامه ریزی ریاضی و نظایر آن قابل حل باشند. از جمله راه حل های موجود در برخورد با این گونه مسائل، استفاده از الگوریتم های مدرن یا فرا ابتکاری است. ویژگی مشترک همه این الگوریتم ها، الهام گرفتن از سیستم های بیولوژیکی و مولکولی برای حل مسائل پیچیده بهینه سازی است. الگوریتم های معروف مورد بحث دراین کار شامل الگوریتم کرم شب تاب، الگوریتم الکترومغناطیس، الگوریتم شبیه سازی حرارتی، الگوریتم غذایابی باکتری، الگوریتم تراکم ذرات، الگوریتم کلونی زنبور، الگوریتم کلونی مورچه و الگوریتم ژنتیک است. در ابتدا بعداز معرفی هر کدام از الگوریتم ها به کمک 5 تابع ازمایش معروف با یکدیگر مقایسه و ارزیابی می شوند. با توجه به اینکه ارزش و اعتبار این الگوریتم ها زمانی دارای حائز اهمیت است که بتوان آن ها را مستقیما درمسایل کاربردی روز درگیر کرد در پایان کار به طراحی و بهینه سازی مسئله کاربردی کنترل کننده PID به کمک تمام الگوریتم های مذکور پرداخته می شود و نتایج شبیه سازی حاصل از تمام الگوریتم ها را با توجه به پارامترهای طراحی و بهینه مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته و بهترین گزینه ازمیان روش های مذکور انتخاب می شود.

بهینه سازی، الگوریتم، فراابتکاری، شبیه سازی