طراحی بهینه مکانیزم موازی صفحه ای 3- RPR بر اساس سفتی
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 604
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_479
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
سفتی یکی ازمهم ترین خواص مکانیزم های موازی است که ظرفیت مکانیزم را در تحمل بارهای خارجی نشان می دهد. سفتی یک مکانیزم به سفتی محرک ها، مفاصل و عضوها بستگی دارد. در این مقاله سفتی مکانیزم 3RPR با توجه به سفتی اعضای مفاصل تحریک و با استفاده از قضیه کاستیلیانو مبتنی برروش انرژی کرنش ساختار بدست می آید. این مکانیزم دارای یک سکوی متحرک است که توسط سه ساق به صفحه پایه متصل می گردد. هر ساق شامل یک مفصل انتقالی و دو مفصل چرخشی است. مقادیر ویژه عدد شرط و دترمینان ماتریس سفتی می توانند به عنوان شاخص های سفتی درنظر گرفته شوند. در این کار به منظور ایجاد ساختاری با حداکثر شاخص سفتی در کل فضای کاری، مکانیزم براساس شاخص سفتی و با استفاده از روش بهینه سازی از دحام ذرات (PSO)بهینه سازی می شود.
Keywords:
Authors
سیدمحمد کاظم اخلاقی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، مازندران
مهدی منجزی
گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران
مجتبی منجزی
گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سوسنگرد، سوسنگرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :