آنا فارسی مدان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمد رضا ولی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

دراین مقاله، سیستم ردیاب سلول های خورشیدی با استفاده از ترکیب تئوری فیدبک خطی ساز چند ورودی-چند خروجی و تئوری تنظیم کننده های خطی مربعی کنترل شده است. این سیستم های ردیاب وظیفه دارند سلول های خورشیدی را همواره به سمت نور خورشید نگه دارند. بنابراین انرژی دریافتی از خورشید افزایش خواهد یافت. برای این منظور دردو راستای سمت و ارتفاع کنترل کننده باید طراحی گردد. در راستای سمت برای اینکه سلول خورشیدی در صبح به سمت شرق باشد و تاغروب همزمان با حرکت خورشید به سمت مغرب حرکت کند. در راستای ارتفاع نیز باید زاویه سلول خورشیدی در فصول مختلف سال همزمان با تغییر ارتفاع خورشید تغییر کند. به دلیل ساده بودن و کند بودن حرکت خورشید در راستای ارتفاع در فصول مختلف سال همزمان با تغییر ارتفاع خورشید تغییر کند. به دلیل ساده بودن و کند بودن حرکت خورشید در راستای ارتفاع در فصول مختلف سال فرض می شود در این راستا کنترل کننده ساده ای طراحی شده باشد و در این مقاله کنترل کننده تنها در راستای سمت طراحی می شود. به دلیل غیر خطی بودن دینامیک این سیستم از تئوری غیرخطی فیدبک خطی ساز استفاده خواهد شد. در هرجهت سیستم دو وروردی از جنس ولتاژ و دو خروجی از جنس زاویه و جریان داشته، بنابراین کنترل کننده غیر خطی به صورت چند ورودی چندخروجی طراحی خواهد شد. در ادامه بهینه سازی کنترل کننده با استفاده از تئوری کنترل بهینه انجام می شود.

سیستم ردیاب سلول خورشیدی، فیدبک خطی ساز، سیستم های چند ورودی-خروجی، کنترل بهینه