سروش حاتم - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمد رضا ولی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

در این مقاله مسئله هموارسازی سیگنال کنترل و حذف نوسان ناشی از بخش سویچینگ در روش طراحی کنترل مدلغزشی مد نظر قرار گرفته است. کنترل مد لغزشی یک روش طراحی برای سیستم های غیرخطی و نامعین است و ورودی کنترل طراحی شده توسط آن شامل یک بخش ناپیوسته بوده که منجر به تولید نوسان در سیگنال کنترلی می شود. برای جلوگیری از رخ دادن این نوسان و تولید سیگنال کنترلی هموار، بخش ناپیوسته کنترل کننده در یک لایه مرزی باریک با یک جمله پیوسته تقریب زده می شود. این تقریب اگرچه منجر به هموار شدن سیگنال کنترلی می شود،اما باعث ایجاد خطا در صفر کردن متغیر لغزش خواهد شد. به منظور جبران کاهش دقت ناشی از این تقریب متغییر لغزش به صورت خاصی تعریف شده است. با تنظیم پارامترهای موجود در متغییر لغزش جدید می توان خروجی سیستم را با دقت بالاتری نسبت به روش مدلغزشی تقریب زده شده در لایه مرزی کنترل کرد. این روش در یک مثال شبیه سازی برای کنترل یک سیستم غیرخطی نامعین مورد استفاده قرار گرفته و نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی علاوه بر تولید سیگنال کنترلی هموار، دارای دقت بالایی در کنترل خروجی سیستم می باشد.

کنترل مد لغزشی، چترینگ، تقریب پیوسته، افزایش دقت