الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید 6-CRS
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,079
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_550
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
این مقاله ابتدا به بررسی روش های قبلی محاسبه فضای کاری پرداخته است. در ادامه به نقص های این روش ها اشاره شده است. از جمله این نقص ها، زمان زیاد و عدم امکان محاسبه تمام فضای کاری می باشد. از آنجا که مباحث مربوط به ربات ها همواره با بهینه سازی همراه است و این مقوله تکرار محاسباتی زیادی را می طلبد، در نتیجه کاهش زمان محاسبات از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین الگوریتم جدیدی برای محاسبه فضای کاری ربات ارائه گردیده است. و گام به گام اصلاحاتی جهت کاهش زمان محاسبات صورت گرفته است. در ادامه با استفاده از این الگوریتم با دقتی قابل قبول حجم فضای کاری برای ربات نمونه انجام شده است.
Keywords:
Authors
مهدی رستار
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
حمید رضا محمدی دانیالی
دانشیار،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :