مصطفی لنگری زاده - استادیار انفورماتیک پزشکی، دانشکده مدیریت و اطلاع رسانی پزشکی دانشگاه علوم پزشکی ایران
نوید مشتاقی یزدانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، مشهد، ایران
آرزو یزدانی سقرلو - کارشناسی ارشد نرم افزار دانشگاه تهران

پردازش سیگنال الکترومایو گرام سطحی عضلات، کاربردهای مختلفی در کنترل پروتزهای مصنوعی مبتنی بر اراده فرد دارد. بدین منظور ما در این مقاله با استفاده از سیستم های هوشمند مصنوعی سعی می کنیم میزان صیحیح زاویه مفصل بازو را برای سیگنال های الکترومایوگرام سطحی برحسب حرکت های مختلف مشخص نمائیم. در این مطالعه 10 مرد با متوسط سنی 28 سال، براساس 9 ویژگی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفتند. سیستم پیشنهادی دارای زیر سیستم الگوریتم تکاملی و الگوریتم داده کاوی SVM به منظور انتخاب بهترین ویژگی ها و دسته بندی آن ها از ویژگی های غیرموثر بوده و در انتها نیز از سیستم انطباقی فازی عصبی به منظور یادگیری در جهت پیش بینی و تخمین صحیح زاویه مفصل بازو استفاده می نماید. مقایسه عملکرد روش مزبور با سایر روش های دیگر نشان دهنده عملکرد مطلوب و دقت بالای سیستم پیشنهادی می باشد.

الکترومایوگرام، پروتز، سیستم فازی - عصبی، مفصل بازو