محمدرضا نبی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین (ع)
حبیب الله اعلمی - استادیار دانشگاه جامع امام حسین (ع)
محمدحسین خانزاده - استادیار دانشگاه جامع امام حسین (ع)

موتورهای بدون جاروبک در اصل نسل جدیدی از موتورهای جریان مستقیم هستند که در آن ها کموتاسیون بجای اینکه از طریق جاروبک ها انجام شود بصورت الکتریکی انجام می شود. موتورهای بدون جاروبک هم در این عرصه بدلیل بازدهی بالا , مشخصه مناسب گشتاور – سرعت , چگالی توان بالا و هزینه های تعمیرات و نگه داری پایین بسیار مورد توجه هستند. در این مقاله موتور بدون جاروبک به کمک ابزار Simulink نرم افزار Matlab مدل و شبیه سازی شده است. در این شرایط جهت بکارگیری و افزایش بازدهی این گونه موتورهای لازم است که نحوه درایو آن ها بررسی شده و روشی کنترلی به منظور بهبود عملکرد آن ها در شرایط مورد نظر تعیین شود. به همین منظور در این مقاله علاوه بر مدل ماشین بدون جاروبک , کنترلر و درایو ماشین بدون جاروبک نیز مدل شده اند. شبیه سازی های انجام شده نشان از عملکرد صحیح و مناسب مدل ارائه شده دارند.

موتور جریان مستقیم بدون جاروبک، خودروهای الکتریکی، کنترل موتور، روش هیسترزیس