کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 588
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIKT07_070
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله، یک تحقق کنترلی جدید به نام کنترل سینرجتیک، که براساس مجرای تعریف شده توسط طراح کار می کند، به یک مدل غیرخطی هلی کوپتر اعمال می شود. کنترل کننده سینرجتیک، بدون نیاز به خطی سازی سیستم و با توجه به اهداف مورد نظر طراح، جهت کنترل سریع و هموار ارتفاع و زاویه به این مدل غیرخطی مرتبه پنج از هلی کوپتر اعمال می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده حالت لغزشی، پاسخ سریعتر و هموارتری در ردیابی ورودی های مرجع خواهد داشت. همچنین سیگنال کنترلی تولید شده در این روش نیز نسبت به کنترل کننده های قبلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.
Keywords:
Authors
آزاده آهی فر
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
ابوالفضل رنجبر نوعی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :