طراحی محرکه موتور DC با تکنیک PWM به همراه کنترل کننده PI بهینه توسط الگوریتم رقابت استعماری

در این مقاله یک ساختار جدید محرکه DC برای عملکرد بهتر کنترل سرعت موتور ارائه شده است در ساختار این محرکه از تکنیک مدولاسیون پهنای باند استفاده شده است هدف این تکنولوژی ارائه راه کاری برای کاهش انرژی تلف شده در عمل ترمز گیری وبرگشت این انرژی به صورت الکتریکی به شبکه دست یابی به ضریب توان 1 ودر نتیجه شکل موج هایی با کیفیت بهتر قابلیت کنترل ولتاژ ورودی به موتور ، در عین ارزان بودن ،سادگی و کارایی بهتر محرکه می باشد این مزیت ها بخصوص در کاربردهایی چون جرثقیل ها وآسانسور ها که بار به راه اندازی وتوقف منظم ونرم نیاز دارد قابل توجه می باشد همچنین دراین محرکه به جای استفاده از کنترل کننده PI کلاسیک وتعیین ضرایب آن به صورت تجربی ضرایب کنترل کننده توسط الگورتیم بهینه سازی رقابت استعماری تعیین شده است کنترل کننده PI توسط الگوریتم به گونه ای طراحی می شود که مجموع زمان صعود زمان نشست بیشترین فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه شود در نهایت نتایج شبیه سازی برای محرکه DC با تکنیک PWM آورده ومواردی هم چون تغییر منبع ورودی وتغییرات بارروی این محرکه ومقایسه دو کنترل کننده بررسی شده است .

Keywords:

الگوریتم رقابت استعماری , محرکه DC , کنترلر PI , یکسوساز PWM