علی شاهوارپور - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
حسین پورتاکدوست
غلامرضا وثوقی
محمد پرنیانپور

به لحاظ هزینههای انسانی و اقتصادی ناشی از کمردرد، شناسایی دقیق رفتار ستون فقرات به عنوان یکی از حساسترین و همچنین پر عارضه ترین بخشهای سیستم عضلانی اسکلتی انسان با اهمیت است . در این مطالعه سعی شده است رفتار حرکتی ستون فقرات بر اساس مدلسازی سطوح بالاتر عصبی به عنوان کنترلر اصلی سیستم و سپس ایجاد ارتباط بین این کنترلر و عملگرها ( عضلات ) و در نهایت مکانیک اندام، پیشبینی شود . بر این اساس سیستم اعصاب مرکزی به عنوان یک کنترلر بهینه در نظر گرفته شده است که قابلیت حل افزونگیهای سینماتیکی و سنتیکی سیستم را به طور همزمان داراست . در نهایت شبیهسازی های انجام شده نشاندهنده توانایی مدل در پیشبینی الگوهای حرکتی و آرایش عضلات ستون فقرات است .

ستون فقرات، سیستم اعصاب مرکزی، کنترل بهینه، مدل هیل ) ) Hill عضله