بررسی معادلات حاکم بر پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری و شبیهسازی ساختار و رفتارآن در سیمولینک
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 528
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_003
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
با توجه به اینکه مهمترین مزیت میزهای پایدارشده ژیروسکوپی با درجات آزادی مختلف، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری میباشد، لذا در بسیاری از کاربردها، بر روی آنها سیستمهای تصویربرداری قرار میگیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم میشوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکنندههای ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری، معادلات حاکم بر پایدارکنندههای دو محوره اندیکاتوری مورد بررسی قرار میگیرد سپس با استفاده از معادلات بدست آمده، ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری نمونه در نرمافزار متلب/سیمولینک شبیهسازی میشود و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد که نتایج شبیهسازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیهسازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می- باشد.
Keywords:
Authors
محمدصادق میرزاجانی دارستانی
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،
سیدزین العابدین موسوی
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق
پرویز امیری
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :