پلت فرم ربات پویشگر هوشمند با هدف کاربرد در تونل اختصاصی تأسیسات شهری به منظور کنترل وضعیت کابلهای انتقال نیرو

نظر اهمیت و توسعه روزافزون تونل های مشترک و اختصاصی در اجرای تأسیسات زیربنایی شهری، کنترل و پایش مستمر On-li و ne تجهیزات در بستر یکپارچه با لا یههای اطلاعات فنی و جغرافیایی On-line و مبتنی بر پایگاه داده قدرتمند امری ضروری است. این مقاله به معرفی هادی طرح پیشن می پردازد که شامل طراحی و ساخت پلت فرم روبات هوشمند جستجوگر با هدف پایش وضعیت تونل های مشترک و اختصاصی تأسیسات شهری می باشد. این روبات قابلیت هایی از جمله نصب بازویی دوربین به همراه چنگک، همچنین بازو هایی جهت نصب سنسور تخلیه جزئی و عیب یابی ، جستجو و مسیریابی، جستجوی آلود های شیمایی، سقوط از ارتفاع و حمل بارهای سنگین و تحمل ضربه رادارا می باشد

Keywords:

بازوهای کمکی , پلت فرم روبات , پایداری و تعادل , سنسور تخلیه جزئی , مکانیک روبات