یادگیری تقویتی برای ربات های فوتبالیست
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,181
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_056
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابعارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال یافتن بهترین زاویهی قرارگیری ربات، برای شوت کردن توپ به سمت دروازه است
Keywords:
Authors
معصومه نجف پور
دانشجوی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه چمران
سیدعنایت الله علوی
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
کوروش حیدری شیرازی
دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :