تخم ین حالت در سیستم های غیرخطی با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی مقاوم ترکیبی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,062
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_131
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در این مقاله، یک فیلتر کالمن مکعبی مقاوم و همچنین یک فیلتر کالمن مکعبی مقاوم ترکیبی برای تخمین حالت های هر سیستم غ یرخطی در حضور عدم قطعیت ارائه شده است. فیلتر کالمن مکعبی مقاوم با ترکیب فیلتر کالمن مکعبی استاندارد و یک تخمین زننده عدم قطعیت، توسعه یافته ا ست . فیلتر کالمن مکعبی مقاوم ترکیبی با استفاده از هر دو فیلتر کالمن مکعبی استاندارد و فیلتر کالمن مکعبی مقاوم طراحی شده که خود را با توجه به مقدار نوآوری نرمالی زه سازگار میکند. فیلتر پیشنهاد شده در این مقاله یک نوع فیلتر مقاوم جدید است که هم درحضور عدم قطعیت و هم در غیاب عدم قطعیت قابل استفاده میباشد و در مقایسه با فیلتر کالمن مکعبی استاندارد، عملکرد بهتری دارد. یک مثال جهت ارزیابی عملکرد فیلتر پیشنهادی آورده شده که عملکرد مطلوب این فیلتر را نشان میدهد
Keywords:
Authors
بهروز صفری نژادیان
استادیار دانشگاه صنعتی شیراز
محسن طاهر
دانشجوی دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :