کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم کلاسی از سیستمهای غیرخطی با استفاده از رویتگرفازی تطبیقی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,077
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_136
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
کنترل ردیابی سیستمهای دینامیکی همراه با عدم قطعیت، اختلالات خارجی و دینامیک غیرخطی همواره از موضوعات چالش برانگیزدر حوزه مهندسی کنترل بوده است. این امر با توجه به ماهیت و طبیعت فرآیندهای غیرخطی که در آنها، امکان دسترسی به متغیرهای حالت سیستم مقدور نبوده یا اندازهگیری آنها بسیار پرهزینه میشود، از جمله دغدغههای جدی مهندسین کنترل است. با ارائه سیستمهای فازی و آشکار شدن توانائیهای آنها در مدلسازی و نیز قابلیت بکارگیری آنها در طراحی کنترلکنندهها خصوصا سازگاری آنها با رویکردهای کنترل تطبیقی، این سیستمها در علم کنترل از جایگاه ویژهای برخوردار شدهاند. سیستمهای فازی امکان بکارگیری در مواضع مختلف رویکرد کنترلی اعم از طراحی رویتگر در تقریب قابل اطمینان متغیرهای حالت و نیز به عنوان کنترل کننده اصلی را دارا میباشند. در این پژوهش، طراحی روشمند سیستمهای فازی تطبیقی در دو موضع طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین متغیرهای حالت سیستمهای غیرخطی نمونه و طراحی کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم با بهرهگیری از متغیرهای حالت تخمینی، ارائه شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی نشان از قابلیت چشمگیر رویکرد معرفی شده در دستیابی به اهداف کنترلی سیستم نمونه غیرخطی مورد نظر دارد که در مجموع این روش را به عنوان روش قابل اطمینانی در کاربردهای مشابه معرفی مینماید.
Keywords:
Authors
امیر مقدس زاده اهرابی
کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، گروه طراحی کاربردی، دانشکده مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج، البرز، ایران.
ابوالفتح نیک رنجبر
استادیار، مهندسی مکانیک، گروه طراحی کاربردی، دانشکده مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج، البرز، ایران
علی اصغر عطایی
استادیار، مهندسی مکانیک، گروه طراحی کاربردی، دانشکده مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج، البرز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :