آرمان مرادپور - تحصیلات تکمیلی دانشگاه تبریز
سجاد توحیدی - گروه مهندسی برق قدرت دانشگاه تبریز
آریا یونسی - تحصیلات تکمیلی دانشگاه تبریز
لقمان عبدی - تحصیلات تکمیلی دانشگاه تبریز

یک سیستم کنترلی مناسب علاوه بر دقت در کنترل، قابلیت اطمینان بالا و استحکام در برابر تغییرات پارامترهای ماشین، باید دارای ساختار ساده ای باشد ، بهگونهای که در عمل با هزینه پایین پیادهسازی شود . هبه همین دلیل کماکان از کنترل کنند های کاسکاد در صنایع مختلف به صورت گسترده استفاده میشوداما مشکل اصلی در استفاده از این نوع کنترلکننده ها، انتخاب ضرایب مناسب برای پارامترهای کنترلی آنان است همچنین کنترل بدون حسگربه علت مزایای ناشی از حذف حسگر از جمله کاهش هزین ها، افزایش قابلیت اطمینان و کاهش پیچیدگی سیستم نسبت به سایر روشهای مبتنی بر حسگر، برتری دارد دراین مقاله از الگوریتم بهین سازی اجتماع ذرات برای تعیین بهینه پارامترهای کنترلی در روش کنترل بدون حسگر مدل گسستهزمان موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. به منظور ارزیابی، عملکرد این الگوریتم با روشهای مرسوم تعیین ضرایب کنترلی، مقایسه شده است نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر کنترلکننده پیشنهادی را در ردیابی سرعت، پاسخ دینامیکی سریع تر ، ریپل گشتاور پایین تر و استحکام بالاتر در مقابل تغییر پارامترهای ماشین نشان می دهد به علاوه استفاده از مدل گسست زمان، سرعت پردازش سیستم را بالا برده و نیازی به مقداردهی اولیه برای انتگرالگیرها نیست

الگوریتم بهینهسازی اجتماع ذارت، کنترل بدون حسگر، ماشین سنکرون مغناطیس دائم، مدل گسسته زمان، استحکام در مقابل تغییرات پارامترهای ماشین