بهبود دقت تراز یابی سیستم تعیین موقعیت با چرخش بلوک سنسور شتاب سنج
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 961
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_274
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در الگوریتم ناوبری سیستم تعیین موقعیت اینرسی که بر اساس انتگرال گیری کار می کند، مشخص کردن وضعیت اولیه ضروری می باشد. ترازیابی اولیه در سیستم تعیین موقعیت اینرسی مشخص کردن سه زاویه رول، پیچ و یاو می باشد. زاویه رول و پیچ بکمک مقادیر شتاب سنج های محور x و y که در صفحه افق قرار دارند تعیین می شود. زاویه یاو نیز به کمک ژیروسکوپ ها به شرطی که دقت کافی داشته باشند انجام می گیرد. سنسور های شتاب سنج و ژیروسکوپ با گذشت زمان دارای خطای بایاس روز به روز و ناپایداری ماهیانه هستند. که همین عامل به مرور زمان باعث ایجاد خطا در تراز یابی می شود. در این پژوهش با یک روش ابتکاری در زمان کوتاه بدون اینکه سیستم تعیین موقعیت از روی دستگاه اصلی باز شود قادر به حدف بایاس و تصحیح خطای تراز یابی می باشد. چرخش 081 درجه ای یک سنسور شتاب سنج اضافی بکمک یک میکرو سرو موتور این سیستم را قادر به تخمین و حدف بایاس سنسور ها می کند. نتایج عملی این تحقیق نشان می دهد دقت موقعیت و سرعت سیستم ناوبری بعد از استفاده از این روش ابتکاری تا حدود زیادی افزایش یافته است.
Keywords:
Authors
علی پازوکی
دانشجوی کارشنا سی ارشد دانشگاه ادیبان گرمسار
سیدحسین پیشگر
استادیار دانشکده برق، کامپیوتر و محیط زیست، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :