مرجان دادرس - دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد هریس
مصدق سجودی - استادیارمجتمع عالی آموزشی وپژوهشی آذربایجان

در این مقاله یک کنترلکننده غیرخطی بهجای کنترلکنندههای خطی برای تخمین سرعت موتور القایی با استفاده از مشاهده گرلوئنبرگر مرتبه کام پیشنهاد شده است . کنترل سرعت موتور با استفاده از کنترلکننده منطق فازی به عنوان یکی از الگوریتمهای هوشمند روی سیستم درایو موتوراعمال شده و باکنترل کننده انتگرالی - تناسبی PI به عنوان یکی ازکنترل کننده های خطی مقایسه شدها ست نتایج به دست آمده ازشبیه سازی مزایای کنترل منطق فازی نسبت به کنترل کننده خطی را به وضوح نشان میدهد

موتورالقایی ، کنترل منطق فازی ، کنترلرانتگرالی - تناسبی ، تخمین گرسرعت ، مشاهده گرمرتبه کامل لوئنبرگر