علی اکبر شمسی مورکانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
محمود شاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحدبیرجند
امیرهوشنگ مزینان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

یکی از مهمتر ین مسائل در حوزه کنترل بهینه، هدا یت کپسول های فضایی برای بازگشت به جو می باشد. ا ین فاز حرکتی اگرچه به لحاظ زمانی بخش بسیار کوتاهی از کل مدت زمان انجام مامور یت را در بر میگیرد، بدون شک، حساس تر ین و پر اهم یت ترین بخش ماموریتی این اجسام پرنده میباشد . در این پژوهش هدف بدست آوردن مسیر بهین و مقادیری از کنترلرهای بهینه برای یک کپسول فضایی جهت اجرای هر چه بهتر مانور بازگشت به جو می باشد به نحوی که قید های دیفرانسیلی را با توجه به محدودیت های فیزیکی کپسول ارضا کرده ودامنه ابتدایی و انتهایی را نیز براورده سازد

کپسول فضایی ، کنترل بهینه ، هم نشانی مستقیم