طراحی یک کنترلرpid جهت کنترل حلقه بسته ی زاویه Pitch یک هواپیما و آنالیز حساسیت آن
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 969
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_481
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
کنترل وضعیت یک هواپیما یکی از مهمترین مسایل کنترل در مسائل هوا و فضا است. کنترل وضعیت به معنای کنترل زوایای اویلر شامل زاویه roll p ، itch ya و w می باشد در این مقاله به موضوع کنترل زاویه pitch می یک هواپیمای نمونه پرداخته شود؛ به این منظور در ابتدا یک مدل دینامیکی ساده ارائه میشود. سپس بر اساس مدل دینامیکی، معادلات حالت و تابع تبدیل آن، استخراج می گرد د.جهت نائل شدن به مشخصه های پاسخ خروجی زاویه pitch مطلوب سیستم به دوصورت حلقه بازوحلقه بسته بررسی خواهدشد درادامه مقاله به روش ازمایش و خطا یک کنترلر pid باضرایب مناسب برای پاسخ مطلوب طراحی خواهد شد انالیز حساسیت و بررسی مقاومت یک سیستم نسبت به اغتشاش ورودی درادامه مقاله مورد بررسی قرارخواهد گرفت این موضوع ازجمله نکات بارز این مقاله بوده که بایک رویکرد نواورانه به آن پرداخته شده است نتایج شبیه سازی بیانگرعملکرد مناسب سیستم حلقه بسته باوجود کنترلر مناسب نسبت به سیستم حلقه باز می باشد مزایای سیستم حلقه بسته نسبت به سیستم حلقه باز شامل مقاومت سیستم نسبت به اغتشاش خارجی و نائل شدن به مشخصه های مطلوب پاسخ خروجی و کاهش حساسیت پاسخ خروجی سیستم نسبت به تغییرات درتابع تبدیل است
Keywords:
Authors
محمدکاظم خسروانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی برق گروه مهندسی برق دانشگاه فسا
وحید قاسم زاده
عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه فسا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :