محمدرضا حکام زاده - هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده مهندسی، گروه کامپیوتر، دانشگاه شهید چمران، اهواز، ایران
سیدعنایت اله علوی - دانشکده مهندسی، گروه کامپیوتر، دانشگاه شهید چمران، اهواز، ایران

به دست آوردن موقعیت لوله های آب مدفون و تشخیص نشت از آنها هم می تواند با روش های مخرب انجام شود هم با روش های غیرمخرب. یکی از روش های غیرمخرب در این زمنیه استفاده از تصاویر رادار نافذ در زمینGPR است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های مختلف در استخراج اطلاعا شککه های آب مدفون از روی تصاویر رادار نافذ در زمین، جهت مدیریت سیستم آبرسانی بررسی شده است. این اطلاعا شامل عمق لوله های مدفون و تشخیص نشت از لوله ها می باشند. بدست آوردن اطلاعا از شککه های آب مدفون معمولا با صرف هزینه، زمان و نیروی انسانی متخصص صور می گیرد. در برخی مواقع استفاده ازروش های مخرب گریزناپذیر است. در اینجا از الگوریتم پس افکنشback-projection و روش چندعاملی agent-multi بعنوان راه های غیرمخرب را برای به دست آوردن اطلاعا شککه های آب مدفون استفاده شده است. مزایایی که اینگونه روشها دارند عکارتند از کاهش زمان و هزینه، عدم نیاز به نیروی انسانی متخصص و به حداقل رساندن نیاز به استفاده از روشهای مخرب می باشد.

رادار نافذ در زمین، چندعاملی، پس افکنش، سیستم آبرسانی