ساخت ربات مسیریاب هوشمند با تکنولوژی جدیدPLL
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,462
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_667
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
ربات مسیریاب یک ربات هوشمند است. میتوان گفت یک نمونه بسیار ساده از هوش مصنوعی در آن به کار برده شده است. به طور کلی اطلاعات محیط اطراف که به صورت فیزیکی است در ابتدا به اطلاعات الکتریکی تبدیل میشود که این کار به وسیله سنسورها صورت میگیرد. در این پروژه راهاندازی سنسورها با یک شیوه جدید استفاده ازPLL صورت میگیرد که سرعت حرکت را بالا برده و اثر نویز را از بین میبرد. کار ربات مسیریاب حرکت در مسیرهای مستقیم و منحنی است. این ربات میتواند در مسیرهای مختلف با استفاده از حداقل سنسور 4عدد بدون اثرپذیری از نویز اطراف وبا حداکثر دقت حرکت نماید و از مسیر اصلی خود خارج نشود
Authors
فرشاد خسروی
گروه برق و الکترونیک، دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد اسلامی شاخه کرمانشاه، کرمانشاه، ایران
مرتضی امینی شرفی
گروه برق و الکترونیک، دانشکده علوم پایه، دانشگاه آزاد اسلامی شاخه کرمانشاه، کرمانشاه، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :