معرفی نشان گذارهای خودکار (روباتیک) برای افزایش ایمنی بزرگراه های درحال تعمیر کلان شهرها (تهران)

کنترل بهینه ترافیک در ایمنی نواحی درحال تعمیر بزرگراه ها و آزاد راه ها بحرانی است. ابزارهای کنترل ترافیک مانند تابلوها، موانع، مخروط ها و ابزارهای پلاستیکی ایمن معمولا مورد استفاده قرار می گیرند. تصادفات به دلیل طراحی نامناسب محیط کار، نگهداری نامناسب آن و سهل انگاری راننده رخ می دهد. یک راهکار جهت جلوگیری و کاهش تصادفات، مکانیزه نمودن ابزارهای ایمنی یم باشد. این مقاله به یک روبات ایمنی استوانه ای و متحرک اشاره می کند که از استوانه های ایمنی خودکار به عنوان المان گروه روبات های بزرگراهی(RSM) استفاده شده که شامل تابلو و علائم، مخروطهای هشدار دهنده و موانع و نرده ها می باشد. برای راه اندازی سامانه باید دارای اطمینان کافی از نظر هزینه آن داشت. به علاوه روباتی که عملکرد درستی ندارد می تواند وارد ترافیک شده و خطرات زیادی را بوجود آورد. همچنین، نشان گذار های چندگانه ایمنی و استوانه ها توسط وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند. اینمقاله بیانگر انگیزه ای برای راه اندازی سامانه نشان گذار ایمنی خود کار است که می تواند امنیت محدوده را افزایش داده و نمونه طراحی سه نمونه اولیه این روباتها را ارائه و یک ابزار کنترلی که در شبیه سازی و انجام آزمایش روبات ها بکار می رود، معرفی میگردد.

Keywords:

RVD - RSM , روباتهای بزرگراهی , شبیه سازی