شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 694
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RSTCONF01_608
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در این مقاله، مدل غیرخطی کوادروتور با ملاحظه دینامیک موتورها با روش مد لغزشی مرتبه بالا کنترل می شود. برای انجام جهت تخمین حالتهای نویزی، رویتگری بر پایه مد لغزشی مرتبه بالا طراحی شده است. سپس شکل دهی گروه با سه کوادروتور با رویکرد پیشرو- پیرو غیرمتمرکز طراحی و شبیهسازی شدهاست. در روشهای مرسوم، جهت استخراج سیگنال کنترل با مسئله سینگولاریتی یا تکینگی در ماتریس شکلدهی روبرو می شویم که برای رفع این چالش راهکار شکلدهی با دو پیشرو ارائه شده است. پایداری مجانبی کنترل مبتنی بر مدهای مرتبه اول و بالا با تابع لیاپانوف اثبات شده است. شبیهسازی روش پیشنهادی نشان از برتری و قابل- قبول بودن آن دارد
Keywords:
پایداری لیاپانوف , پیشرو- پیرو , غیرمتمرکز , رویتگر مود لغزشی , مود لغزشی مرتبه بالا , کنترل شکل دهی کوادروتور
Authors
محمد رضایی
دانشجو دکتری، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی
دانشیار، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
سیدمجید اسماعیل زاده
استادیار، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :