ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,889

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

SENACONF02_002

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

Abstract:

سامانه جراحی رباتیک در واقع استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازوهای رباتیک و سیستم های مکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان، حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیکهای پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار میدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت، دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح درحین انجام عمل جراحی کم تهاجمی (اعمال جراحی با حداقل آسیب)، می شود. در این نوشتار سعی شده است تا نحوه شکل گیری، بکارگیری و توسعه سامانه های جراحی رباتیک از ابتدا تا بکارگیری این سامانه ها جهت انجام اعمال جراحی از راه دور و حتی انجام اعمال جراحی رباتیک خودکنترل و هوشمند مورد ارزیابی قرار گیرد. در این میان به نحوه ساختار و نحوه تجاری سازی چندین نوع از رباتهای جراح از جمله سامانه جراحی رباتیک ربات داوینچی نیز پرداخته شده است. همچنین جهت بررسی نقطه نظرات جراحان در زمینه استفاده و کاربرد سامانه های جراحی رباتیک و ارزیابی و توسعه این حوزه از فناوری در کشور عزیزمان، پرسش نامه ای تهیه و در اختیار تعدادی از جراحان نمونه قرار داده شد و نتایج حاصل نیز در انتهای نوشتار مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت.

Keywords:

سامانه جراحی رباتیک , جراحی کم تهاجمی , جراحی از راه دور , سامانه جراحی خودکنترل و هوشمند , ربات داوینچی

Authors

حمیدرضا ندرلو

اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی شهر مجلسی، کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک

علیرضا ندرلو

یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • الهی، عباس، فرایند جراحی رباتیکی تومور مغزی، پایان نامه کارشناسی ...
  • میرباقری، علیرضا، طراحی ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی، پایان ...
  • Cavalcanti, R. A. Freitas Jr., "Nanorobotics Control Design: A Collective ...
  • )). Kapoor, A. Deguet, and P. Kazanzides, "Software components and ...
  • Hanuschik, M, _ technology of robotic surgery'", Chapter 2 in ...
  • V. Ballantyne GH. "Special issue on surgical robotics". Surg Laparosc ...
  • . Kumar Sajeesh, Marescaux Jacques, "Telesurgery" , Center of Excellence ...
  • /0. Karnopp, D., D.L. Margolis, and R.C. Rosenberg, "System Dynamics: ...
  • ) 2. Garcia, P., Rosen, J., Kapoor, C., Noakes, M. ...
  • surgery". Arch Surg 2000; / 35: 229 - 235. ...
  • _ [Online]. Available: http:/www. a llabo utroboticsu rgery. com _ ...
  • نمایش کامل مراجع