ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک
Publish place: The Second National Congress of New Technologies of Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,889
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF02_002
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
سامانه جراحی رباتیک در واقع استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازوهای رباتیک و سیستم های مکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان، حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیکهای پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار میدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت، دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح درحین انجام عمل جراحی کم تهاجمی (اعمال جراحی با حداقل آسیب)، می شود. در این نوشتار سعی شده است تا نحوه شکل گیری، بکارگیری و توسعه سامانه های جراحی رباتیک از ابتدا تا بکارگیری این سامانه ها جهت انجام اعمال جراحی از راه دور و حتی انجام اعمال جراحی رباتیک خودکنترل و هوشمند مورد ارزیابی قرار گیرد. در این میان به نحوه ساختار و نحوه تجاری سازی چندین نوع از رباتهای جراح از جمله سامانه جراحی رباتیک ربات داوینچی نیز پرداخته شده است. همچنین جهت بررسی نقطه نظرات جراحان در زمینه استفاده و کاربرد سامانه های جراحی رباتیک و ارزیابی و توسعه این حوزه از فناوری در کشور عزیزمان، پرسش نامه ای تهیه و در اختیار تعدادی از جراحان نمونه قرار داده شد و نتایج حاصل نیز در انتهای نوشتار مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت.
Keywords:
سامانه جراحی رباتیک , جراحی کم تهاجمی , جراحی از راه دور , سامانه جراحی خودکنترل و هوشمند , ربات داوینچی
Authors
حمیدرضا ندرلو
اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی شهر مجلسی، کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک
علیرضا ندرلو
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :