مدل سازی دینامیکی و کنترل یک چهارم سیستم تعلیق فعال اتومبیل
Publish place: The first annual national conference on mechanical engineering and industrial solutions
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,194
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMEIS01_033
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای سیستم تعلیق خودرو، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی ومورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است و در نهایت منحنی های پاسخ سیستم نسبت به ورودی پله تحت شرایط اولیه بدست آورده شد.
Keywords:
Authors
محسن حیدری بنی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
فاطمه عباس پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
هادی همایی
استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :