مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی
Publish place: The first annual national conference on mechanical engineering and industrial solutions
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,389
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMEIS01_034
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای آونگ معکوس که تو سط موتور پنوماتیکی خطی رانده می شود، یک مدل دینامیکی غیر خطی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفت.
Keywords:
Authors
فاطمه عباس پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
محسن حیدری بنی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
هادی همایی
استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :