طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی
Publish place: The first annual national conference on mechanical engineering and industrial solutions
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 571
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMEIS01_048
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
روش کنترل فعال نیرو، یک روش قدرتمند و ساده است که میتواند دقت سیستم های کنترل را افزایش دهد و مقاومت آنها را بهاغتشاش و نویز داخلی و خارجی افزایش دهد . در این تحقیق یکربات دو چرخ مجهز به کنترل فعال نیرو شده است تا با شبیه سازیدقت آن بررسی و مطالعه گردد. نتایج نشان داد که سیستم کنترلفعال نیرو پایداری و دقت سیستم را افزایش قابل توجهی داده است.
Keywords:
Authors
محمد گهری
اراک، بلوار دانشگاه، دانشگاه صنعتی اراک، عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک
محمدحسن صادقیان
سه راه خمین، مجتمع فلق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشجوی دکتری
منا طهماسبی
اراک، سازمان تحقیقات جهاد کشاورزی اراک، دپارتمان فنی مهندسی، عضو هیات علمی گروه ماشین های کشاورزی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :