محمد گهری - اراک، بلوار دانشگاه، دانشگاه صنعتی اراک، عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک
محمدحسن صادقیان - سه راه خمین، مجتمع فلق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشجوی دکتری
منا طهماسبی - اراک، سازمان تحقیقات جهاد کشاورزی اراک، دپارتمان فنی مهندسی، عضو هیات علمی گروه ماشین های کشاورزی

روش کنترل فعال نیرو، یک روش قدرتمند و ساده است که میتواند دقت سیستم های کنترل را افزایش دهد و مقاومت آنها را بهاغتشاش و نویز داخلی و خارجی افزایش دهد . در این تحقیق یکربات دو چرخ مجهز به کنترل فعال نیرو شده است تا با شبیه سازیدقت آن بررسی و مطالعه گردد. نتایج نشان داد که سیستم کنترلفعال نیرو پایداری و دقت سیستم را افزایش قابل توجهی داده است.

دینامیک ربات، سینماتیک ربات، کنترل فعال نیرو